Hydraulický motorje výkonnou součástí hydraulického systému. Přeměňuje tlakovou energii kapaliny dodávanou hydraulickým čerpadlem na mechanickou energii (točivý moment a otáčky) jeho výstupního hřídele. Kapalina je médium pro přenos síly a pohybu.
Hydraulický motor, také známý jako olejový motor, se používá hlavně ve vstřikovacích strojích, lodích, výtahech, strojírenských strojích, stavebních strojích, strojích na těžbu uhlí, těžebních strojích, hutnických strojích, námořních strojích, petrochemickém průmyslu, přístavních strojích atd.
Vysokorychlostní motor převodový motormá výhody malého objemu, nízké hmotnosti, jednoduché konstrukce, dobré vyrobitelnosti, necitlivosti na znečištění olejem, odolnosti proti nárazu a malé setrvačnosti. Mezi nevýhody patří velká pulzace točivého momentu, nízká účinnost, malý rozběhový moment (pouze 60 % - 70 % jmenovitého točivého momentu) a špatná stabilita při nízkých otáčkách.
